Разработка гиростабилизированной платформы (ГСП) с системой управления

     Разработанная гиростабилизированная платформа с системой управления предназначена для работы в составе комплекса «Европеец-Н» и устанавливается на МТЛБу. Гиростабилизированная платформа эксплуатируется как в режиме стоянки несущего средства, так и во время его движения. ГСП обеспечивает наведение оптических осей размещенной аппаратуры по внешним задающим командам и обеспечивает поддержание заданных координат этих осей при эволюциях траектории движения носителя. Основными критериями качества функционирования ГСП являются: точность позиционирования объекта управления в системе координат, связанных с носителем в режиме наведения и точность поддержания координат объекта в инерциальной системе координат в режиме стабилизации.

      Разработанная система обеспечивает поворот платформы относительно вертикальной оси носителя в секторе 0-3600 и поворот объектов управления относительно горизонтальной оси в секторе от 0 - 750.

      Система построена по многоконтурному принципу и состоит из контура грубого и точного наведения. Точность наведения по внешним целеуказаниям составляет ±30´ по каждой из осей. Точность стабилизации составляет ±5´ при эволюциях траектории движения носителя (контур грубой стабилизации). Система точной стабилизации служит для компенсации ошибок системы грубой стабилизации до уровня 20″ (СКО) по осям наведения.

     Максимальные угловые скорости поворота ГСП в системе координат, связанной с носителем, относительно вертикальной и горизонтальной осей составляют 50º/с. Максимальные ускорения в этой же системе координат составляют 60º/с2.